去年做了玩的，基本抄的MWC，今天又翻出来看看。
SI2302MOS管模拟电调，720空心杯，陀螺仪和加速度计用的MPU6050。主控AVR328P，直接用了Arduino mini核心板粗暴的粘在了底板上。控制本来打算用蓝牙，最后接了个接收机（逃
代码和算法全部抄袭MWC，config中改了I^C通信速率与启用空心杯电机的控制，别的也没什么了
底板是朋友画的stm32主控的，因为后来用的arduino主控，所以只用了上面走的VCC，VDD 和mos管部分，主要当个架子用。。。。
没什么技术含量，有时间得改进下。贴张完工图与调参图。
调参
蓝牙模块挂了，用的接收机，超重了+重心不在主轴上，飞的特别烂。又偏又低。